Esecuzione di percussioni ritmiche con i piedi. Per questo vengono utilizzate le diverse parti del piede, come la pianta (planta), il tallone (tacón), la punta (puntera), ecc. Controllare ciascuno di questi movimenti e combinarli in modo fantasioso senza ricorrere al "facile" è ciò che differenzia un buon ballerino da uno con effetto.
